🦾 机械臂控制 (基础视图)
关节 1:
30°
关节 2 (直线):
3.00
关节 3:
20°
🔄 当前: 旋转模式
📐 DH 参数表 (标准)
i
θ
i
(关节角)
d
i
(偏距)
a
i
(杆长)
α
i
(扭角)
1
30°
0
0
90°
2
0°
3.00
0
-90°
3
θ₃-90°=
-70°
0
2.5
0
🎯 选择要演示的 DH 行:
第 1 行: 坐标系 0 → 坐标系 1
第 2 行: 坐标系 1 → 坐标系 2
第 3 行: 坐标系 2 → 坐标系 3
选中一行 DH 参数，点击按钮开始演示
▶ 下一步
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全屏左右同步联动 | 左键: 旋转/平移 (随面板切换) | 滚轮: 缩放